機器人被廣泛應用于電機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。它有效的提升了自動(dòng)化生產(chǎn)效率，機器人成為企業(yè)一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)。

    機器人是高級整合控制輪、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫學(xué)、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

    國際上對機機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(huì )給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統。它能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處！”

    機器人一般由執行機構、驅動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。即機器人本體，其中的運動(dòng)副（轉動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節，關(guān)節個(gè)數通常即為機器人的自由度數。根據關(guān)節配置型式和運動(dòng)坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節坐標式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、腕部和手部（夾持器或末端執行器）等。