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線(xiàn)體控制必須考慮總裝托盤(pán)和AGV轉運小車(chē)對接的放行邏輯。托盤(pán)應考慮設計的通用性與模塊化。能夠滿(mǎn)足多種系列機型水平和垂直姿態(tài)的定位，并充分考慮整線(xiàn)通過(guò)性。托盤(pán)要求定位準確，以適應自動(dòng)設備的定位要求。小車(chē)采用雙驅雙向背負動(dòng)力滾筒型。小車(chē)滾道高度與總裝輸送線(xiàn)體平齊，滾道上設有檔料機構，自動(dòng)與配料線(xiàn)體和裝配主線(xiàn)進(jìn)行對接，邏輯判斷，并將所運載的托盤(pán)接入或送出小車(chē)。滾道單位長(cháng)度的額定負荷≥2000KG。
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