直流電機：1821年，法拉第發(fā)現電磁力定律。1831年，法拉第發(fā)現電磁感應定律。1833年，皮克西利用永磁鐵和線(xiàn)圈間相對運動(dòng)，加上一個(gè)換向裝置，制成一臺旋轉磁極式直流發(fā)電機(現代直流發(fā)電機的雛形)。1885年，電機的可逆原理，勵磁，電樞繞組，鐵芯，換向。

交流電機：1825年，阿拉戈利用金屬圓環(huán)的旋轉，使懸掛在其中的磁針得到一定的偏轉－－多相感應電動(dòng)機的原始基礎。1885年，費拉里斯制成第一臺兩相感應電動(dòng)機。交流電機控制：1971年，Blaschke和Hasse提出矢量變換控制電機的發(fā)展已有200年得歷史，80年代以后，得益于永磁材料、電力電子和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，使永磁無(wú)刷電機和開(kāi)關(guān)磁阻電機等新型電機得到較快發(fā)展。      

解放前，我國的電機工業(yè)極端落后，全國只有少數幾個(gè)城市有電機制造廠(chǎng)。這些廠(chǎng)規模小，設備差，生產(chǎn)能力低下，產(chǎn)品規格混亂，材料多依賴(lài)進(jìn)口。建國以后，我國電機制造工業(yè)得到快速發(fā)展。經(jīng)過(guò)50多年的努力，在大型交直流電機方面，已研制成功2*5000KW的直流電動(dòng)機，4700KW的直流發(fā)電機和42MW的同步電動(dòng)機。在大型發(fā)電設備方面，已研制出300MW和600MW水氫氫冷汽輪發(fā)電機，300MW雙水內冷和全氫冷汽輪發(fā)電機，650MW核電機組，還相繼研制出125、250、300、400、550MW的水輪發(fā)電機。變壓器的最大容量已做到400MVA，電壓最高為500KV。2001年，在中、小型和微型電機方面，已開(kāi)發(fā)和制成125個(gè)系列，900多個(gè)品種，幾千個(gè)規格的各種電機。在特殊電機方面，由于新的永磁材料的出現，制成了許多高效節能、維護簡(jiǎn)單的永磁電機。由于電機和電力電子裝置、微型計算機相結合，出現了各種性能和形態(tài)各異的“一體化電機”。

電機的分類(lèi)。1、按能源轉換方式分：電動(dòng)機（電能轉換成機械能）、發(fā)電機(機械能轉換電能）；2、按電源分：直流電機（電流大小恒定）、交流電機（電流按一定頻率(50Hz/60Hz)交變）；3、按功率大小分：大型電機、中小型電機、微電機（中心高小于90mm或1500r/min時(shí)的折算功率小于1.1KW）4、按應用領(lǐng)域分：驅動(dòng)電機、控制電機。