1、自動(dòng)鎖螺絲機的現狀及發(fā)展

自動(dòng)鎖螺絲機是用以取代傳統手工擰緊螺絲機的設備。自動(dòng)鎖螺絲機包含螺絲自動(dòng)整列單元和螺絲自動(dòng)輸送單元以及鎖付過(guò)程中的檢測單元，螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通振動(dòng)盤(pán)分選機構實(shí)現也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機構來(lái)實(shí)現。螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到批嘴。

2、三軸自動(dòng)螺絲機改善方案

三軸自動(dòng)螺絲機主要由螺絲分料系統，鎖螺絲系統和傳動(dòng)系統組成，將產(chǎn)品放置夾具中，單片機控制三軸運動(dòng)使批頭處于螺絲孔正上方，螺絲分料系統將螺絲排序分配后，通過(guò)螺絲管道將螺絲送到批頭，批頭下壓將螺絲壓入孔中。

3、三軸自動(dòng)螺絲機方案討論

3.1螺絲機出螺絲的方式

現有的自動(dòng)打螺絲通過(guò)壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴，電批下壓進(jìn)行鎖付。

1. 吹氣式一般要求螺絲的總長(cháng)度L要大于螺絲頭部直徑的1.3倍，否則會(huì )在送料管里產(chǎn)生側翻現象。吹氣式的優(yōu)點(diǎn)在于效率高，速度快。

   （2）吸附式通過(guò)壓縮電批頭的空氣產(chǎn)生一定的吸附力，將螺絲從整列器上取出，在運行到產(chǎn)品的空位上，電批下壓進(jìn)行鎖付；

   （3）吸附式一般適合長(cháng)度相對小，重量輕的螺絲。優(yōu)點(diǎn)是可以使用一些吹氣式無(wú)法滿(mǎn)足的螺絲。

   3.2適用性

   （1）確定了可適用產(chǎn)品，才能對效率進(jìn)行評估。

   （2）產(chǎn)品的選型影響定位夾具的加工。

   （3）需要對產(chǎn)線(xiàn)的工位或者動(dòng)作進(jìn)行調整。

   4、三軸自動(dòng)螺絲機改善效果

   4.1崗位分析

   （1）采用吹氣式吸取螺絲方式，通過(guò)壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴的下面，電批下壓進(jìn)行鎖付；

   （2）通過(guò)系統控三軸運動(dòng)，人工將將產(chǎn)品放至夾具內，系統控制3軸運動(dòng)，到達指定位置，螺絲進(jìn)料器吹送螺絲后2軸上的氣缸下壓，抱死后氣缸收回，人工取產(chǎn)品至下一工位；

   （3）適用于長(cháng)度需大于8mm的螺絲，同時(shí)不能運用帶有接地片的螺絲；

   （4）若某機型首次使用時(shí)，需定位；

   4.2效率評估：

   （1）某機型首次使用時(shí)，轉產(chǎn)時(shí)間較長(cháng)，預計10min，需要提前進(jìn)行定位；

   （2）以科瑞機械自動(dòng)螺絲機時(shí)產(chǎn)180pic/H計算，節拍為2s，打4個(gè)螺絲需6.5s，滿(mǎn)足現有節拍。