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搬運單元主要功能：
承擔自動(dòng)線(xiàn)的物流任務(wù)，在各單元間搬運工件。在系統網(wǎng)絡(luò )中擔任總站的角色，發(fā)出“復位、啟動(dòng)、停止、急?！钡戎髁钚盘?，并監控及協(xié)調各單元，按一定流程完成整個(gè)工藝過(guò)程。
搬運單元重要的組成是手指氣缸。其原理：壓縮空氣由進(jìn)氣口向左運動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)杠桿帶動(dòng)卡爪沿導軌向外張開(kāi)，活塞在傳動(dòng)杠桿及滾子的帶動(dòng)下向右運動(dòng)，活塞腔內的氣體由排氣口排出。當壓縮空氣由進(jìn)氣口輸入，推動(dòng)活塞向左、右運動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)杠桿帶動(dòng)卡爪沿導軌向內閉合，輸出把持力。實(shí)現平行開(kāi)閉內外徑把持動(dòng)作。
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