自動(dòng)裝配機通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合和焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現的裝配，嚴格的講，只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理零部件而完成的裝配，可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

      小編簡(jiǎn)要介紹一下自動(dòng)裝配組成，如下：

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統

      將雜亂無(wú)章的零部件按便于機器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置機構

      將由擒縱機構定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機構

       指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接和鉚合于上一零部件。

4.檢測機構

       用來(lái)對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測和清料檢測。

5.工件的取出機構

       用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類(lèi)取出的機構。

自動(dòng)裝配機傳動(dòng)結構

        1、按被裝配工件在機器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運動(dòng)式裝配機和連續運動(dòng)式裝配機。

        2、按裝配機中工作位置數量來(lái)分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

        3、按裝配機中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有直線(xiàn)回轉型工作臺式裝配機和U形回轉工作臺式裝配機。

自動(dòng)裝配機的控制系統

   通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來(lái)監視機器中每一執行機構的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執行指令。人機界面用來(lái)顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來(lái)由操作者向機器發(fā)指令。