電機的轉子一般包括轉子鐵芯和轉子繞組，不少生產(chǎn)廠(chǎng)家在生產(chǎn)轉子鐵芯時(shí)均采用高速沖壓機床來(lái)加工生產(chǎn)，然后通過(guò)專(zhuān)門(mén)的設備將銅線(xiàn)繞在轉子鐵芯上形成轉子繞組，轉子質(zhì)量的好壞跟轉子鐵芯的加工質(zhì)量以及轉子繞組的繞線(xiàn)質(zhì)量密不可分，現在市場(chǎng)上的轉子繞組一般都是通過(guò)繞線(xiàn)機繞線(xiàn)加工而成。而繞線(xiàn)機又分為連接在流水線(xiàn)上的全自動(dòng)繞線(xiàn)機和單體式的繞線(xiàn)機，大型的工廠(chǎng)一般采用流水線(xiàn)作業(yè)，他們的繞線(xiàn)機一般通過(guò)機械臂完成對轉子的上料和下料，能夠實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)，而單體式的繞線(xiàn)機現在還一般采用人工手動(dòng)將轉子推到繞線(xiàn)機內實(shí)現繞線(xiàn)加工，操作較為繁瑣并且效率不高，需要工人時(shí)刻保持關(guān)注，并且不合格率也比較高。而為了解決上述問(wèn)題很多轉子繞線(xiàn)機都采用機械臂直接將轉子進(jìn)行上下料操作，但機械臂制造成本高昂，并且效率也還具有很大的提升空間。

   針對存在的上述問(wèn)題，提供一種轉子繞線(xiàn)機的新型上下料機構是勢在必行的。其工作原理如下：該轉子繞線(xiàn)機的上下料機構工作時(shí)，先將待繞線(xiàn)的轉子放置在上料轉子座上，然后驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板沿豎直方向下移，使手爪能夠抓住放置在上料轉子座內的轉子，當手爪將轉子抓住后，驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板沿豎直方向上移，使轉子脫離上料轉子座，然后驅動(dòng)件一驅動(dòng)旋轉板水平轉動(dòng)，直至手爪位于夾持部上方，然后驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板下移，將轉子放置在夾持部上，然后手爪松開(kāi)轉子，驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板上移，完成上料。下料時(shí)，驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板下移，手爪抓住繞完線(xiàn)后的轉子，然后驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板上移，驅動(dòng)件一驅動(dòng)旋轉板水平轉動(dòng)使手爪回到初始位置，此時(shí)滑塊滑動(dòng)，使下料轉子座位于手爪的下方，然后驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板下移，將轉子放置在下料轉子座上，手爪松開(kāi)轉子，驅動(dòng)件二驅動(dòng)旋轉板上移，完成下料動(dòng)作。

   轉子繞線(xiàn)機的新型上下料機構優(yōu)點(diǎn)多。通過(guò)旋轉的方式實(shí)現上下料，工作速度快效率較高，并且該轉動(dòng)方式的轉動(dòng)角度是固定的，上下料較為精確，穩定性高。同時(shí)由于轉子繞線(xiàn)機繞線(xiàn)時(shí)轉速較快，用手爪上下料的方式有利于保護工作人員的人身安全，提高了安全性。本上下料機構中上料轉子座和下料轉子座的設計，可以保證上料時(shí)轉子有相同的方位，且下料時(shí)有一個(gè)精準的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料機構的工作效率。