直流無(wú)刷電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過(guò)磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動(dòng)勢也是梯形波的。直流無(wú)刷電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無(wú)位置傳感器估計技術(shù)，構成自控式的調速系統?？刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上，無(wú)刷直流電動(dòng)機也是一種永磁同步電動(dòng)機，調速實(shí)際也屬于變壓變頻調速范疇。

通常說(shuō)的永磁同步電動(dòng)機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動(dòng)勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）或直接轉矩控制的先進(jìn)控制策略。

兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。最后糾正一個(gè)概念，“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻，只不過(guò)控制對象通常稱(chēng)之為“直流無(wú)刷電機”。