自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)應用很廣泛，它能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的種類(lèi)也很多。如何選擇合適的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備，除了要了了解參加裝配的零件數，工位數外，還有生產(chǎn)率，裝配線(xiàn)的柔性及價(jià)格等。

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)類(lèi)型和特點(diǎn)如下：

一、圓盤(pán)回轉同步裝配線(xiàn) 特點(diǎn)：典型結構為圓盤(pán)。由凸輪操縱，4~24工為，結構簡(jiǎn)單、投資少、可靠、高精度、生產(chǎn)率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運行速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低。 適用場(chǎng)合：工序數較??；產(chǎn)品具有大而穩定的批量；各工序時(shí)間相近。

二、直進(jìn)式同步裝配線(xiàn) 特點(diǎn)：通常由凸輪操縱的分度裝置驅動(dòng)，傳送方式可分為環(huán)行水面型和上下軌道型，傳送帶通常為鏈式或鋼帶式。進(jìn)年來(lái)傳送帶結合件由精加工件取代沖壓件，并由滾珠軸承聯(lián)接。連續工序數多、簡(jiǎn)單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大，運動(dòng)速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低、成本及占地均多于圓盤(pán)回轉式傳送機構。 適用場(chǎng)合：工序數比圓盤(pán)回轉裝配機構多；產(chǎn)品的兩邊均可安排作業(yè)，產(chǎn)品具有大而穩定的批量；各工序時(shí)間相近。

三、傳送帶型板式非同步柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) 特點(diǎn)：精密托板由產(chǎn)送帶在工位間傳動(dòng)，近年來(lái)價(jià)格不那么昂貴的商品部件的應用已逐步廣泛。柔性遠高于同步裝配線(xiàn)；工序數不受限制；這種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)容易在單工序與多工序之間組合，適應產(chǎn)品族內的不同產(chǎn)品，容易結合手工與自動(dòng)工序，容易逐步實(shí)現自動(dòng)化，相對不容易受其他工序改變的影響，有存放區時(shí)某一工序短期故障不致影響整個(gè)系統的工作，裝配空間大，有定型的傳送部件。速度較低（一般每分鐘20個(gè)作業(yè)過(guò)程），單位產(chǎn)品的設備成本高占地空間大。 適用場(chǎng)合：柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統完成一族產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品結構特征變化適度；工序數多，各工序時(shí)間不相近。

四、平衡梁型板式非同步柔性裝配線(xiàn) 特點(diǎn)：托板高速移動(dòng)，平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區，平衡梁將托板定位于各工序的短銷(xiāo)處，較長(cháng)時(shí)間的工序在緩存區進(jìn)行。柔性遠高于同步傳送裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數不受限制，容易調整工序數，運用傳送控制系統能適應不同產(chǎn)品族的裝配；容易結合手工與自動(dòng)工序，容易逐步實(shí)現自動(dòng)化，有存放區時(shí)，某一工位故障不致影響整個(gè)系統連續工作。此種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)裝配空間大。有定型的傳送部件。設備初開(kāi)始投資大，占地空間大。 適用場(chǎng)合：柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統完成一族產(chǎn)品的裝配，裝配精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結構特征變化適度；工序數多，各工序時(shí)間不相近

五、連續運動(dòng)傳送裝配線(xiàn) 特點(diǎn)：連續運動(dòng)傳送裝配線(xiàn)產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配，典型運動(dòng)為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高，適應所有機械裝配作業(yè)，多零件裝配時(shí)，精確校準非常復雜，設備初始投資很大，多零件裝配時(shí)維護困難，系統難以改變或轉換。 適用場(chǎng)合：連續運動(dòng)傳送裝配線(xiàn)生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩定，零件數較少；柔性要求不高。

六、機器人裝配單元 特點(diǎn)：此種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)典型結構包括一臺機器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及控制，可以通過(guò)緩存區聯(lián)接多個(gè)機器人裝配單元構成更復雜的系統，柔性高，容易改變和轉換，能經(jīng)濟地完成復雜的運動(dòng)，能完成許多連續的作業(yè)，精度高、可靠、機構不復雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個(gè)機器人裝配單元來(lái)提高生產(chǎn)率時(shí)，則投資較大。 適用場(chǎng)合：此種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結構特征變化適度；裝配精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運動(dòng)復雜。