自動(dòng)化生產(chǎn)首要問(wèn)題就是自動(dòng)供料。最多的一種方式是振動(dòng)送料，分圓振和直振，是一種通過(guò)控制電磁鐵的吸合和釋放來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，將電能轉化成機械能的模組。物料的運動(dòng)控制，主要有兩個(gè)調節參數：頻率和電壓。頻率可以控制每秒振動(dòng)次數，電壓控制振幅。在生產(chǎn)中，兩個(gè)參數需要配合調整，才能獲得平穩、勻速的送料動(dòng)作。

自動(dòng)供料機構工作原理巧妙。主要分三步：

    第一步：當光電傳感器A檢測到工裝工位中有工件時(shí)，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕，延時(shí)0.5秒單桿氣缸A動(dòng)作將工件推出，磁性傳感器輸出到位信號后，單桿氣缸退回；若光電傳感器A檢測到工裝工位沒(méi)有工件，報警裝置發(fā)出警示，放入工件后警示自動(dòng)停止。

    第二步：輸送機構由直線(xiàn)移動(dòng)裝置和氣動(dòng)機械手組成，當工件被推到輸送帶上，單桿氣缸A退回，磁性傳感器輸出到位信號后，步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收PLC的脈沖控制信號，驅動(dòng)三相步進(jìn)電機運行，帶動(dòng)輸送帶，傳輸工件至收料裝置，光電傳感器B檢測工件到位后，延時(shí)0.5秒輸送帶停止傳動(dòng)。

    第三步：當工件到位后，雙導桿氣缸前伸，磁性傳感器檢測到位后，延時(shí)0.5秒氣動(dòng)手指A抓取工件，前臂單桿氣缸B下降，檢測到夾緊信號后，前臂單桿氣缸B上升，雙導桿氣缸縮回，氣動(dòng)機械手擺臺向右擺，行程開(kāi)關(guān)A檢測擺臺到位后，雙導桿氣缸前伸，氣動(dòng)手指A將工件放入待料位，氣動(dòng)機械手擺臺向左擺動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)B檢測擺臺到位后，等待下一個(gè)工件到位，重復上面的動(dòng)作。