大多數自動(dòng)裝箱機采用新型組合結構，包括成箱裝置、整列裝置和充填裝置等功能單元，分別完成相應的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機架上。

機器人全自動(dòng)裝箱機應用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡(jiǎn)便，能廣泛應用于化工、醫藥、制鹽、食品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的全自動(dòng)裝箱。雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿(mǎn)足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動(dòng)控制和跟蹤性能，機器人非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有極高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動(dòng)中操作，其拾放精度均為一流。體積小、速度快，專(zhuān)門(mén)根據包裝應用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。